變位機是機器人工作站中常用的外圍設(shè)備，機器人變位機的控制方式主要有兩種：

一、作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴；

二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對來講價格便宜很多，但是不能與機器人進行聯(lián)動運行。

焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和反轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降、反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接、裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

旭申智能裝備研發(fā)生產(chǎn)的變位機有側(cè)傾式、頭尾回轉(zhuǎn)式、頭尾升降式、頭尾可傾斜式以及雙回轉(zhuǎn)等多種形式，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，設(shè)計定制各種特殊變位機。