焊接操作機(jī)采用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，在焊接的過程中多呈現(xiàn)的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，詳細(xì)剖析如下，呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要思索TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）能否精確，并加以調(diào)整。

焊接所呈現(xiàn)出的氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠枯燥，停止相應(yīng)的調(diào)整就能夠處置，飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

假如頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊接操作機(jī)的各軸零位置，重新校零予以修正，呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。

焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。焊接機(jī)器人常見毛病及處理辦法，發(fā)作撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)作偏向或焊槍的TCP不精確，可檢查裝配狀況或修正焊槍TCP。