作為工業(yè)制造中不可缺少的環(huán)節(jié),焊接是一種精確可靠的材料連接方法,焊接技術(shù)和自動(dòng)化水平間接的反映著國(guó)家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動(dòng)、半自動(dòng)到全自動(dòng)化和智能型升級(jí),在這之中呢,焊接機(jī)器人就是這迭代更新中的新型設(shè)備之一。
就目前來(lái)講,我們國(guó)家已經(jīng)成為世界上最大的焊接設(shè)備生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó),產(chǎn)能大于需求。但是工業(yè)、制造業(yè)中焊接自動(dòng)化程度仍然不高,企業(yè)中自動(dòng)化焊接設(shè)備(包括焊接機(jī)器人)僅占總焊接設(shè)備的15%左右。展望未來(lái),船舶制造、汽車、機(jī)車、冶金設(shè)備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動(dòng)化程度高、性能優(yōu)良的焊接設(shè)備。所以,焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化發(fā)展的一項(xiàng)趨勢(shì),其市場(chǎng)前景樂(lè)觀。
焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用,它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過(guò)程,在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。
比起人工焊接來(lái)說(shuō),焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)在于能夠從事從事一些特殊環(huán)境(如危險(xiǎn)、污染等)的焊接任務(wù),解放勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)率的同事也可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求,且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定,還具有柔性。
在當(dāng)下,焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),尤其在汽車底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。使用機(jī)器人焊接,可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,保證質(zhì)量的穩(wěn)定性,并能大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)環(huán)境。